Hallo,
ich würde einfach mal versuchen den C5 mit seinen 4,7µF zu verkleinern.
Vielleicht mal 1µF testen.
Das sollte die Verzögerung vermindern.
Wird der zu klein, kann es aber sein das das Relais nicht sauber schaltet sondern bei jeder Flanke des khz Signals des Senders nur einen Impuls bekommt. Sollte bei der hohen Frequenz aber kein Problem sein.
Also mal verkleinern und bitte hier berichten!!
Gruß
KnolleP