HI,
mit Transistoren ist es schon zu machen - allerdings brauchst Du da aber auch einigermaßen passende für die komplementäre Ausgangsstufe (PNP und NPN-Leistungsstransistor in Reihe, so daß einmal der PNP Masse durchläßt und dann der NPN +Ub in der Abfolge des Signals).
Meine Empfehlung wäre ein TDA7240AV oder so für 1,20EUR bei Bürklin.
Die Ansteuerung erfolgt dann mit einem Tiefpass für den Sub,
einem Bandpass oder Hochpass für die Sateliten.
In Brückenschaltung liefert das Teil bis 20W.
braucht nur wenige Bauteile: hauptsächlich Kondensatoren und Widerstände - Datenblatt: h t t p://w w w.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/25074/STMICROELECTRONICS/TDA7240AV.html