HI,
sollte wesentlich einfacher gehen.
Schau als Grundlagenplan mal den Bistabilen FF mit 2 Transistoren und 4 Widerständen an.
An die beiden Basis-Anschlüsse kommen dann je ein Kondensator von ca. 1uF mit der +-Seite. Die Minus-Seite wird über einen Widerstand von je 1k zusammengefasst.
Wird dieser neu entstandene Kontakt jetzt nach Masse gelegt, dann kippt die FF-Stufe abwechselnd von links nach rechts und wieder zurück. Je nach Prellen des Massekontaktes.
Für die Sensor-Taste braucht es noch einen Verstärker.
Der Masse-Kontakt wird durch einen Transistor ersetzt, dessen Basis von einem 2. Transistor angesteuert wird.
Der Kollektor-Widerstand dieses 2. Transistors (alle NPN) liegt bei 2,2k.
Die Basis des 2. Tr. bekommt einen 10k Vorwiderstand und wird an die eine Seite des Sensorkontaktes glegt. Die andere Seite des Sensors geht an +UB