Vielleicht bricht die Versorgungsspannung beim anziehen des Relais ein und dadurch verändert sich der Regelbereich minimal und das ganze flattert dann.
Die Stromversorgung vom Relais müsste im Idelafall vom Rest der Schatltung getrennt sein. (Separate leitung legen bis zur Stromquelle) Also von + bis zum Relais und vom Emitter des Transistors bis nach Masse der Versorgung eventuell ne eigene Leitung ziehen. Das kann man mit nem dicken Elko noch dicht am Relais stützen.
Wenn das alles nichts hilft dann müsste man den restlichen Schaltungsteil entkoppel mit einem Spannungsregler oder dergleichen.
Kannst ja mal berichten ob es was genützt hat.
Gruss,
KnolleP