Wenn es die Schaltung im Bild weiter oben ist, dann sollte der R17 auf 0,22Ohm verkleinert werden.
Der R15 dient nur zum Schutz - kann aber auch auf 0,22 Ohm wegen symmetrischem Spannungsabfall abgeändert werden.
Der R15 ist sozusagen der "weiche" Ausgangstreiber - Innenwiderstand der Spannungsquelle und damit zusätzlicher P-Anteil bei dynamischen Lastwechseln.
Cu
St.